Hong Gil Dong é o filho bastardo de um dos ministros do rei e por tal condição sempre foi considerado um escravo, mas com os ensinamentos de um monge ele aprende artes marciais,mas ao crescer desvirtua um pouco, se transformando em um homem muito folgado, não querendo saber muito da vida, mas é temido por todos da cidade e seusonho é ir à China.Yi Nok e seu avÔ são duas pessoas que tentam fazer de tudo para ganhar dinheiro, mas sempre as coisas saem errado por um motivo ou outro e depois de uma viagem à China, onde tudo saiu errado como de costume, eles voltam a Joseon e acabam conhecendo Hong Gil Dong, um encontro que mudará completamente suas vidas no futuro.

Depois de vários anos longe do seu reino Lee Chang Hwui volta a Joseon para tomar o que por direito lhe pertence, seu trono, usurpado pelo seu irmão mais velho que é atormentado por fantasmas do passado frequentemente. A única maneira que Chang Hwui tem de tomar o que por direito lhe pertence é através das armas e da força, mas duas pessoas entrarão na sua vida, fazendo ele pensar no porquê de se tornar rei.

No futuro Hong Gil Dong se tornará o líder dos ladrões, tirando dos ricos para dar aos pobres.